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Le taïso (préparation du corps en japonais) À l'origine, il était l'échauffement pour les judokas. De nos jours, il s’agit de séance accessible à tous y compris à ceux qui n’ont jamais pratiqué un « art martial ».

Il n’y a ni chute, ni coup ou action violente, c'est une activité accessible et attrayante pour toutes les catégories d’âge, construite à partir d’exercices traditionnels de préparation au judo. Sa pratique permet de renforcer le système musculaire, améliorer sa motricité, ainsi que sa souplesse dans un moment convivial.